Er geldt een bijzonder bestelautotarief voor bestelauto’s die voldoen aan de inrichtingseisen voor het grijs kenteken. Daarbij geldt een onderscheid tussen ondernemers en particulieren. Ondernemers hebben een verlaagd tarief. Voor niet-gehandicapte particuliere bezitters van een bestelauto verschilt het bestelautotarief alleen nog maar van het personenautotarief op het punt van de provinciale opcenten. Als een auto met grijs kenteken niet aan de inrichtingseisen voldoet, is voor die auto het normale personenautotarief van toepassing.
De inrichtingseisen voor bestelauto’s zijn dezelfde als die gelden voor de BPM. Als het een bestelauto betreft die in aanmerking komt voor de BPM-vrijstelling voor ondernemers, geldt voor die bestelauto ook het ondernemerstarief van de MRB.
Voor vrachtauto’s gelden afzonderlijke MRB-tarieven.